در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

با توجه به رشد چشمگیر بار در صنعت برق و فاصله ی زیاد بین بارهای کوچک و بارهای بزرگ و همچنین بحران اقتصادی که گریبانگیر اکثر کشورهای دنیا گردیده است، مسئله بهره برداری از نیروگاه ها به یک مسئله حیاتی تبدیل شده است. همچنین رشد روزافزون استفاده از انرژی و عدم پاسخگویی منابع سنتی در تامین این نیاز مشکلات زیادی را در سراسر دنیا بوجود آورده است که از جمله آنها می توان به کاهش منابع سوخت های فسیلی، تا...

سامانه های حمل و نقل هوشمند (its) در حال عرضه نوآوری های متنوعی هستند که می توانند چهره حمل و نقل را تغییر دهند. اما از دیدگاه بسیاری ار صاحب نظران جهان، آنچه بزرگترین تاثیر را بر آینده its خواهد داشت، فناوری ارتباطات خودرویی است. فن آوری بی سیمِ کارآمد بکارگرفته شده در این فناوری با استفاده ازارتباطات خودرو با خودرو(v2v) و خودرو با زیرساخت (v2i) قابلیت متحول نمودن ایمنی حمل و نقلی، کاهش ازدحاما...

سامانه های حمل و نقل هوشمند (ITS) در حال عرضه نوآوری‌های متنوعی هستند که می‌توانند چهره حمل و نقل را تغییر دهند. اما از دیدگاه بسیاری ار صاحب نظران جهان، آنچه بزرگترین تاثیر را بر آینده ITS خواهد داشت، فناوری ارتباطات خودرویی است. فن آوری بی سیمِ کارآمدِ بکارگرفته شده در این فناوری با استفاده ازارتباطات خودرو با خودرو(V2V) و خودرو با زیرساخت (V2I) قابلیت متحول نمودن ایمنی حمل و نقلی، کاهش ازدحاما...

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

سازه های هوشمند، مکانیزم هایی هستند که نسبت به تغییرات شرایط فیزیکی و مکانیکی محیط واکنش نشان داده و دارای قابلیت تطابق پذیری با شرایط کاری می باشند. دسته ای از سازه های هوشمند وجود دارند که سیستم های حسگر ندارند و با مکانیزم های بسیار ساده مکانیکی می توان آنها را ایجاد نمود. به منظور بهبود عملکرد کل سازه، رفتار مکانیکی آنها به نحوی از پیش تعیین شده تا در برابر شرایطی همچون ارتعاشات و ضربه، بهت...

چگونگی فرمانپذیری خودرو یکی از پارامترهای بسیار مهم در بررسی عملکرد کلی خودرو است. بدیهی است که عملکرد فرماندهی به عوامل زیادی مانند مشخصات ساختاری سیستم فرماندهی بستگی دارد. مشاهده شده است که حتی برترین سیستم های فرماندهی نیز می توانند به دلیل اشتباه راننده در شرایط بحرانی یا شرایط بد جاده، خودرو را به سمت ناپایداری سوق دهند. راننده می تواند به خوبی خودرو را در شرایط بحرانی کنترل کند البته در...

یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...

تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های اتومبیل سازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود، که می تواند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نماید. سیستم های هوشمند خودرو به دو دسته قابل تقسیم هستند: 1- سیستم های هوشمند در زمینه افزایش ایمنی 2- سیستم های هوشمند جهت افزایش راحتی. از میان سیستم های هوشمند جهت افزایش ایمنی خودرو می توان به سیستم های نوین ترمز مانند abs، esp و ebd اشاره کرد که با ا...

آلیاژ های حافظه دارگروه جدیدی از مواد هستند که اگر با ترکیب شیمیایی مشخص تحت عملیات حرارتی مناسبی قرارگیرند، توانایی بازگشت به شکل یا اندازه از قبل تعیین شده را از خود نشان می دهند. همچنین این مواد قابلیت تبدیل انرژی گرمایی (الکتریکی) را به انرژی مکانیکی دارند و اگر گرم و سرد کردن این آلیاژها با جریان الکتریکی کنترل شود، میتوان حرکتهای سیکلی با قابلیت تکرار (حرکتهای رفت و برگشتی در یک مدار بسته...